孔子曰：“志之所至，《诗》亦至焉；《诗》之所至，礼亦至焉；礼之所至，乐亦至焉；乐之所至，哀亦至焉。《诗》礼相成，哀乐相生。是以正明目而视之，不可得而见；倾耳而听之，不可得而闻；志气塞于天地，行之充于四海，此之谓‘五至’矣。”

子夏曰：“敢问何谓‘三无’？”

孔子曰：“无声之乐，无体之礼，无服之丧，此之谓‘三无’。”

子夏曰：“敢问‘三无’何《诗》近之？”

孔子曰：“‘夙夜基命宥密’，无声之乐也；‘威仪逮逮’，不可选也，无体之礼也；‘凡民有丧，扶伏救之’，无服之丧也。”

子夏曰：“言则美矣，大矣，言尽于此而已乎？”

孔子曰：“何谓其然？吾语汝，其义犹有‘五起’焉。”

子夏曰：“何如？”

孔子曰：“无声之乐，气志不违；无体之礼，威仪迟迟；无服之丧，内恕孔悲；无声之乐，所愿必从；无体之礼，上下和同；无服之丧，施及万邦。既然，而又奉之以‘三无私’而劳天下，此之谓‘五起’。”